“승강기”란 건축물이나 고정된 시설물에 설치되어 일정한 경로에 따라 사람이나 화물을 승강장으로 옮기는 데에 사용되는 설비(「주차장법」에 따른 기계식주차장치 등 대통령령으로 정하는 것은 제외한다)로서 구조나 용도 등의 구분에 따라 대통령령으로 정하는 설비를 말한다.

• 로프식(트랙션식, 권동식)
• 유압식(직접식, 간접식, 팬더그래프식)
• 리니어 모터식
• 스크류식
• 랙·피니언식

로프식-권상식(traction)-1 : 1로핑 승강기 기본적 원리

승강기의 구동방식은 가장 일반적으로 트랙션식 구동방식이 사용되며,
이 방식은 권상기(전동기 츨력축과 감속기 입력축을 커플링으로 연결한 구조) 의 출력축에 시브가 연결되고 또한 간격 유지를 위해 적당한 위치에 도르래를 연결한 후 와이어 로프를 시브와 도르래에 걸어 한쪽에는 카를 매달고 반대쪽에는 균형추를 매달아 전동기의 회전에 의해 감속기축에 있는 시브를 정·역회전시켜 카를 승·하강 운행하는 구동방식을 트랙션 구동방식이라 합니다.

• 저속 : 0.75m/sec 이하
• 중속 : 1~4m/sec
• 고속 : 4~6m/sec
• 초고속 : 6m/sec 이상

으로 분류되며, 아파트와 같은 건물에서의 승강기 속도는 중속(1~4m/sec)에 해당됩니다.

• 승강기의 제어는 속도제어방법에 의해 분류할 수 있으며, 로프식 엘리베이터에서는 전동기의 제어방식에 따라 유압식에서는 밸브의 제어방식에 따라 분류할 수 있습니다.

  로프식	유압식
  1. 교류엘리베이터 교류일단 속도제어 방식 교류이단 속도제어 방식 교류귀환 전압제어 방식 가변전압 가변주파수제어 방식 2. 직류엘리베이터 워드레오나드 방식 정지레오나드 방식	1. 유압유량 제어방식

최근에 가장 일반적으로 이용되는 로프식에서의 제어방식은 가변전압 가변주파수제어(Variable Voltage Variable Frequency)방식이며, 이 방식은 권상 전동기에서 발생되는 속도와 토크가 전압과 주파수의 변화에 따라 그 값이 변화됩니다.